長輩的陪伴機器人

APICTA 2026 臺灣代表隊入選作品(社群服務類、研究與發展類)

給長輩的陪伴機器人,內建認知與前額葉量測。

Uedu Brain 提供長輩一個會陪伴的機器人,並在互動當下量測認知與前額葉,讓家人和照護人員及早看見變化、接手照顧。

  • 陪伴機器人
  • Uedu Brain 頭帶
  • Garmin 手錶
插畫:一位長輩在家戴著柔軟的頭帶,用手點選陪伴機器人的螢幕
在家與陪伴機器人互動。示意插畫。
20.06%
2025 年底臺灣 65 歲以上人口比例
23.3%
2023 年臺灣獨居長者比例
5.0 ms
心跳間期與 Polar H10 胸帶的平均差距
23 項
像遊戲一樣的認知測驗
約 2 萬元
頭帶零件成本(新臺幣)

挑戰

老化是漸進的,很容易被忽略。

7 年進入超高齡社會

臺灣 65 歲以上人口在 2025 年超過兩成,亞太許多地區也在同一條路上。

變化不容易被看見

睡眠、壓力、注意力與記憶,常在幾個月裡悄悄改變。

獨居,又離照護很遠

許多長輩獨自生活,偏鄉長輩離醫院往往有好幾個小時的路程。

大腦量測留在實驗室

可攜式研究用 fNIRS 系統估計要數萬美元以上。

插畫:一位長者拄著拐杖走在山村小路上
示意插畫。

做法

一個陪伴機器人,背後是我們的平台與量測儀器。

陪伴機器人

每天和長輩說話、提醒、一起玩腦力遊戲。

機器人的背後

Uedu 平台

每位長輩一條時間軸,AI 用白話說明,並由本人控制誰能查看

資料庫

累積每位長輩數個月的身體、大腦與認知紀錄

生理量測儀器

團隊自行設計的 fNIRS 頭帶,以及 Garmin 手錶與手環;也能接收 Apple 健康與 Google Health Connect 的每日摘要

長輩

看見自己的進展

家屬

知道爸媽過得好不好

社區工作者

察覺變化,提早訪視

照護團隊

看診前就拿到整理好的紀錄

使用流程

四個步驟,都在家完成。

1 · 每天

和陪伴機器人互動

說話、提醒、聽故事、看家人傳來的照片。

2 · 每天

戴上 Garmin 手錶

透過 Garmin Health API,每天接收心率變異度、睡眠、步數與壓力,長輩不必多做任何事。

3 · 在家

戴上頭帶玩腦力遊戲

機器人引導一段短時間的量測:8 個 fNIRS 通道量測腦部血氧,同時記錄心跳間期。目前以 USB 連接,下一步改為藍牙。

4 · Uedu

在同一個畫面看見變化

AI 以白話說明趨勢;照護團隊在訪視前就拿到整理好的紀錄。

照護紀錄畫面
照護紀錄示意畫面:Garmin 摘要、變化提示與分享設定
示意畫面:虛構長者與合成資料(英文介面)。

跟自己的平常比

每一項數值都和長者自己的平常範圍比較,不和其他人比。

察覺變化

提示家人與照護人員可以安排的下一步,例如這週去家訪。

四種視角

長者、家屬、社區工作者與照護團隊,各自看到需要的內容。

開啟照護紀錄示意畫面(英文)

技術

從感測器到平台,都由團隊自己設計。

插畫:一位長者戴著頭帶,連線接到桌上的小盒子
頭帶與連接盒。示意插畫。
光源與偵測器在前額位置的示意圖
光源與偵測器的位置(標準頭部模板)。

8 通道 fNIRS

730 與 850 nm 兩種波長

前額左右兩側

F7 與 F8 位置

35 mm 加短距離通道

分開腦部與頭皮的訊號

心跳間期

與 Polar H10 平均差 5.0 ms

每次最長 60 分鐘

耳夾接地

目前以 USB 連接

下一步以藍牙連 iPad

模組化設計

預留加入腦電(EEG)的空間

約 2 萬元

頭帶零件成本

界線與信任

只量測對照護有幫助的事。

不做診斷

變化提示是安排訪視的參考,不是醫療警示;判斷由專業人員做

長者自己決定

誰可以看到資料,由長者決定,也可以隨時更改

保存的資料

保存心跳間期

資料存在臺灣

存放在 Uedu 自己的伺服器

計時精準

認知測驗以毫秒計時,作答時不呼叫任何 AI 服務

研究倫理審查

認知測驗經研究倫理委員會核准(NTU-REC 202507EM058)

試辦合作

歡迎地方政府與社區單位一起試辦。

適合的場域

社區關懷據點、樂齡學習中心、衛生所與在地診所、有長者健康促進計畫的地方政府,以及陪伴機器人廠商。

成效評估

長者實際使用的情形、察覺變化之後有沒有人接手,以及一段時間後健康行為的改變。

數位健康課程

為長者與家屬開設課程,學會看懂自己的睡眠、活動與認知紀錄。

社區工作者的使用說明

說明陪伴機器人與量測儀器的操作方式,以及照護紀錄上每一項數值的意思。

試辦流程
1

了解需求

討論場域、對象人數與想回答的問題。

2

設計同意程序

依長者與場域設計知情同意,送研究倫理審查。

3

小規模試辦

在一兩個據點開始,邊做邊調整流程。

4

成效報告

整理使用情形與變化,作為擴大推動的依據。

裝置、軟體與研究設計由我們負責;即時緊急應變與醫療判讀,仍由在地的醫療照護單位負責。

有興趣的單位,歡迎來信說明場域與需求,我們會安排時間討論。

聯絡我們

[email protected]

張家凱,國立中央大學教育組學實驗室

歷程

從穿戴資料走到陪伴機器人。

2023

Mindfit

Garmin Health Awards 2023 決選前三名;60 多個合作夥伴參賽,是唯一進入決選的亞洲團隊。

2024

Uedu 上線

張家凱建立的 AI 教學與研究平台,之後陸續接上 Garmin 資料與 23 項認知測驗。

2026

Uedu Brain 第一版

團隊自製的 8 通道 fNIRS 頭帶,心跳間期已和 Polar H10 胸帶比對。

下一步

陪伴機器人走進家庭

定時提醒、引導配戴、藍牙連線,以及和家庭、照護據點合作試辦。

插畫:一群長者和社區工作者站在社區活動中心前
社區活動中心。示意插畫。

團隊

Uedu Brain 團隊

張家凱

創辦人。負責 Uedu 平台、照護流程與研究。

K.-H. Li

共同創辦人。開發與維運 Uedu 平台。

C.-T. Lee

研究助理。製作並驗證頭帶。

讓每一位長者,不論住在哪裡,都被理解、被好好照顧。

在家有陪伴機器人,過去只在醫院實驗室裡做的大腦量測,也走進長輩的家。