健腦陪伴機器人

優嘟嘟是陪伴長者的機器狗,也幫家人記錄健康與腦部訊號。

嘟嘟每天和長輩說話、一起玩腦力遊戲、記下血壓與睡眠。長輩戴上 Uedu Brain 頭帶玩遊戲時,嘟嘟同時記錄前額葉的腦部訊號。長輩同意分享的紀錄,家人和照護人員在網頁上看得到。

  • 陪伴長者
  • 健腦
  • 記錄健康
  • 記錄腦部訊號
嘟嘟:一隻奶油色、穿黃色上衣的 Q 版小狗,正在揮手打招呼

陪伴長者

聊天、提醒、播家人的影片和老歌。

健腦

8 款腦力小遊戲,一場 3 到 6 分鐘。

記錄健康

血壓、體重、血糖,以及 Garmin 手錶的睡眠與步數。

記錄腦部訊號

Uedu Brain 頭帶記錄前額葉的血氧變化與心跳間期。

每天的陪伴

嘟嘟住在家裡,每天陪長輩做這些事。

說話聊天

長輩直接開口說,嘟嘟用短短一兩句回應,會問今天吃了沒、聊聊以前的事。講錯或忘記了,嘟嘟不糾正。

定時提醒

吃藥、量血壓、喝水、看診,由家人在網頁上設定,嘟嘟到時間用自己的話提醒。長輩沒有回應時,家人會收到通知。

一起玩腦力遊戲

記數字、記位置、認顏色、找規律等 8 款。對長輩來說是遊戲,畫面上不出現分數。

看看聽聽

家人上傳的影片、照片和錄音,老歌伴唱、伸展操、可愛動物,以及每天一則以嘟嘟為主角的有聲連環畫。

天氣與穿衣

依長輩所在縣市的天氣預報與空氣品質,提醒今天要不要加件外套。

記下健康數字

長輩自己輸入血壓、體重、血糖。嘟嘟只負責記下來,不下判斷,也不給醫療建議。

嘟嘟的表情
嘟嘟平常的樣子平常
嘟嘟打招呼打招呼
嘟嘟專心聽專心聽
嘟嘟說話說話
嘟嘟開心開心
嘟嘟歪頭想一想想一想

表情跟著對話狀態自動切換。長輩可以幫嘟嘟改名字。

家人看得到什麼

家人在網頁上看長輩同意分享的紀錄。

每天的時間軸

提醒有沒有回應、今天玩了哪些遊戲、有沒有戴頭帶、睡得如何、走了多少步。

跟長輩自己的平常比

遊戲表現和睡眠都和長輩自己過去的紀錄比較,不和其他人比。

設定提醒、分享內容

家人設定提醒時間與內容,上傳照片和影片給長輩看。提醒的說法可以請 AI 先擬一版再修改。

聊天內容只有長輩看得到

家人只看到今天聊了幾句,不看到說了什麼。

誰看什麼,由長輩決定

每一項紀錄分開同意,長輩可以隨時收回。家人幫忙建立帳號時,只能先替自己開最基本的項目;聊天內容和健康數字一定要長輩本人同意。

  • 提醒
  • 腦力遊戲
  • 頭帶紀錄
  • 手錶資料
  • 每日時間軸
  • 健康數字
  • 聊天內容

平台管理員也看不到長輩的紀錄。

背後的系統

嘟嘟、頭帶和平台是一起設計的同一套系統。

陪伴 App 和前額頭帶,市面上各自都找得到。優嘟嘟把兩者設計在一起:陪伴讓長輩每天願意戴上頭帶,頭帶讓每天的遊戲留下腦部的紀錄。

嘟嘟

  • 桌上型陪伴機器人
  • 說話、提醒、遊戲、影音
  • 引導長輩戴上頭帶

量測

  • Uedu Brain 頭帶:8 通道 fNIRS、心跳間期
  • Garmin 手錶:睡眠、步數、心率變異度
  • 長輩自己輸入的健康數字

Uedu 平台

  • 每位長輩一條時間軸
  • 依長輩的同意分享給家人與照護人員
  • 資料存在臺灣的伺服器
設計在一起的地方

遊戲也是量測作業開發中

戴頭帶時,遊戲改成「玩一段、休息一段」交替,讓前額葉的血氧變化可以和休息時比較。休息時嘟嘟陪長輩看著牠,不讓人覺得是在等。

放在同一條時間軸上平台已完成

遊戲的每一題、頭帶的每一段訊號都記錄時間,平台會估算嘟嘟和頭帶的時鐘差,對齊到同一條時間軸。

嘟嘟帶著戴開發中

頭帶以藍牙連到嘟嘟,戴好後先檢查訊號。訊號不好時,嘟嘟會請長輩把頭帶往下一點、撥開頭髮。

說說看規劃中

嘟嘟請長輩說出想得到的水果或動物。這是常見的語文流暢作業,聲音在 Uedu 的伺服器轉成文字,每個詞的時間也一起記下。

跟自己的過去比

同一位長輩每天、每週累積的遊戲、腦部與睡眠紀錄,用來看長輩自己的變化。長輩版遊戲題數較少,不和一般常模比較。

長輩決定誰看已完成

紀錄分成七項分開同意,只有長輩本人或長輩家裡的嘟嘟能給、能收回。

隱私與界線

嘟嘟陪伴長輩,判斷留給專業人員。

不做診斷

嘟嘟不評價記憶力,不說「測驗」或「檢查」。紀錄是家人和照護人員的參考,不是醫療判讀。

不辨識情緒

不從臉或聲音判斷長輩的情緒。長輩說難過時,嘟嘟先陪著,再問要不要告訴家人。

聲音不離開 Uedu

語音在 Uedu 自己的伺服器轉成文字,轉完就刪。嘟嘟回話時,對話文字會送到 OpenAI 的模型產生回覆。

長輩自己決定

每一項紀錄分開同意,可以隨時收回。

不錄長輩的影像

相機只用來掃配對用的 QR 碼。家庭相簿的照片會先移除拍攝地點等資訊再存檔。

資料存在臺灣

存放在 Uedu 自己的伺服器,用於研究前另經研究倫理審查。

試辦合作

歡迎家庭、照護單位與廠商一起試辦。

家庭

家中長輩願意試用的家庭。我們協助設定嘟嘟、頭帶與手錶,並說明每一項紀錄的意思。

照護單位

社區關懷據點、樂齡學習中心、居家照護與在地診所。一起設計知情同意與試辦流程。

機器人與通路廠商

陪伴機器人硬體與電信通路。嘟嘟的軟體與 Uedu Brain 頭帶可以整合到合作夥伴的產品。

試辦流程
1

了解需求

討論場域、長輩人數與想知道的事。

2

設計同意程序

依長輩與場域設計知情同意,送研究倫理審查。

3

小規模開始

從幾個家庭或一個據點開始,邊用邊調整。

4

整理成果

使用情形、家人與照護人員的回饋,作為擴大的依據。

機器人、頭帶、軟體與研究設計由我們負責;緊急應變與醫療判讀,仍由長輩的家人與在地醫療照護單位負責。

歡迎來信說明您的情況,我們會安排時間討論。

聯絡我們

[email protected]

張家凱,國立中央大學教育組學實驗室

目前進度

平台與家屬網頁已經完成,嘟嘟的互動程式與頭帶連線正在開發。

嘟嘟以觸控螢幕和長輩互動,說話、遊戲都在螢幕上進行。

  • 家屬網頁與平台:長輩帳號、分項同意、提醒、時間軸、Garmin 手錶連結。
  • 8 款長輩版腦力遊戲,沿用 Uedu 認知測驗工具箱的計分。
  • 看看聽聽:家人上傳的內容、平台精選影音、每日有聲連環畫、家庭相簿。
  • Uedu Brain 頭帶第一版:8 通道 fNIRS 與心跳間期,目前以 USB 連接。
  • 嘟嘟的互動程式:對話、表情與遊戲畫面。
  • 頭帶藍牙連線、配戴引導與即時訊號檢查。
  • 下一代外型:螢幕當作嘟嘟的臉,加上機器人的身體。

長輩每天和嘟嘟相處的時間,也讓家人更了解長輩。

優嘟嘟是 Uedu Brain 研究的居家形態,從陪伴開始,把健康和腦部的紀錄帶進長輩的日常。